{"id":981,"date":"2019-09-24T16:27:47","date_gmt":"2019-09-24T19:27:47","guid":{"rendered":"https:\/\/gpar.ufc.br\/?page_id=981"},"modified":"2019-11-07T23:51:34","modified_gmt":"2019-11-08T02:51:34","slug":"controle-de-incubadora-neonatal","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/gpar.ufc.br\/?page_id=981","title":{"rendered":"Controle de Incubadora Neonatal"},"content":{"rendered":"\n

A fun\u00e7\u00e3o de uma incubadora neonatal \u00e9 proporcionar ao rec\u00e9m-nascido um ambiente termicamente confort\u00e1vel. Para um beb\u00ea cujo nascimento ocorreu de forma prematura, necessita-se de um ambiente termicamente neutro, semelhante ao \u00fatero materno.<\/p>\n\n\n\n

Atrav\u00e9s da realiza\u00e7\u00e3o de um sistema de controle de temperatura e umidade, pode-se garantir para o rec\u00e9m-nascido um ambiente favor\u00e1vel ao crescimento e \u00e0 resist\u00eancia contra doen\u00e7as devido ao desequil\u00edbrio t\u00e9rmico. Portanto, um controle apropriado de temperatura e umidade relativa est\u00e1 associado ao conforto do rec\u00e9m-nascido.<\/p>\n\n\n\n

A incubadora pode ser entendida como um ambiente fechado onde o rec\u00e9m-nascido permanece. Ali s\u00e3o encontrados os sensores que medem a temperatura e a umidade relativa. Estas vari\u00e1veis s\u00e3o controladas com o uso de sinais modulados em largura de pulso (PWM) aplicados \u00e0 um resistor de aquecimento e a um umidificador ultrass\u00f4nico. Estes dispositivos s\u00e3o utilizados para realizar a circula\u00e7\u00e3o de ar dentro da incubadora e assim \u00e9 possivel controlar a temperatura e a umidade relativa.<\/p>\n\n\n\n

Diversas t\u00e9cnicas de controle t\u00eam sido estudadas, testadas e comprovadas com sucesso na incubadora neonatal. A interdepend\u00eancia entre a temperatura e a umidade relativa interna permite, por exemplo, o estudo de sistemas em que s\u00e3o controladas m\u00faltiplas vari\u00e1veis e o atraso de transporte existente faz necess\u00e1rio a utiliza\u00e7\u00e3o de t\u00e9cnicas de compensa\u00e7\u00e3o de atraso.<\/p>\n\n\n\n

O Grupo de Pesquisa em Automa\u00e7\u00e3o Controle e Rob\u00f3tica (GPAR) possui um prot\u00f3tipo e um modelo comercial de incubadora neonatal onde s\u00e3o realizados os estudos de controle de temperatura e umidade relativa.<\/p>\n\n\n\n

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