Título: Desenvolvimento de uma Nova Solução para Monitoramento de Estoque de Carvão no Pátio da UTE Pécem Baseado em um Sistema Automático de Aquisição Aérea de Dados.
Agente fincanciador: ANEEL – EDP Energia Pecém
O objetivo geral do projeto é o desenvolvimento e implantação de um sistema de monitoramento automático para levantamento do volume de carvão mineral estocado no pátio da PPTM Pecém. Tal sistema permitirá o monitoramento diário, sem necessidade de paradas na operação das máquinas empilhadeira-retomadora do pátio de carvão. A aquisição de dados nas pilhas de carvão será realizada de forma automática por um VANT industrial equipado com sensor LIDAR e estratégias de controle avançadas para planejamento e seguimento de trajetórias. Os dados coletados serão enviados para um computador onde será realizado de forma automática o cálculo de volume das pilhas do pátio de carvão. O referido sistema e metodologias desenvolvidas visam contribuir para a redução dos erros na estimativa de estoque de carvão, permitindo o aumento da produtividade das equipes de campo e a melhoria da gestão e controle do pátio de carvão da PPTM no CTE do Pecém.
