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Projetos

Pátio de Carvão

Desenvolvimento de uma Nova Solução para Monitoramento de Estoque de Carvão no Pátio da UTE Pécem Baseado em um Sistema Automático de Aquisição Aérea de Dados.

Controle de Incubadora Neonatal

O Grupo de Pesquisa em Automação Controle e Robótica (GPAR) possui um protótipo e um modelo comercial de incubadora neonatal onde são realizados os estudos de controle de temperatura e umidade relativa.

Controle de AGV

Desenvolvimento de robô AGV e estratégias de seguimento de trajetórias para aplicações em automação industrial

Robô Nanook

Robô outdoor de exploração e varredura laser 3D. Conta com sistema de controle avançado.

Máquina DFIG

Sistema de geração baseado em máquina DFIG e emulador de turbina eólica

Controle de MRV

Controle de Motor de relutância trifásico

Manipulador Robótico 3DOF

Controle de braço Robô com 3 graus de liberdade equipado com motores de indução.

Robô NI DaNi

Desenvolvimento de estratégias de controle preditivo para seguimentos de trajetórias por robô móvel com tração diferencial

Estação de Varredura 3D Laser

Desenvolvimento de estação 3d laser para aplicações em topografia, mineração, engenharia civil e sensoriamento remoto.

Grupo de Pesquisa em Automação, Controle e Robótica

Telefone: (85) 3366-9652
Email: gpar@dee.ufc.br

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE
Campus do Pici
Universidade Federal do Ceará

CEP: 60020-181

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