Desenvolvimento de um robô não-holonômico equipado com sistema de fusão sensorial que permite o seguimento de trajetórias de referência através de informações do meio. Está sendo estudado o problema de controle de seguimento de trajetórias por meio de controladores preditivos lineares, não lineares e adaptativos. Também estão sendo estudadas técnicas de planejamento de trajetórias e SLAM a fim de evitar obstáculos não previstos.
